15/11/2025 –, A203
Xenomai 4 est la dernière version de l'extension temps réel Xenomai. Au niveau architecture, c'est une refonte complète par rapport à Xenomai 3. Cette nouvelle version est basée sur le projet EVL. De même, la couche d'adaptation au matériel n'utilise plus un "patch" mais un noyau basée sur la version "mainline" et intégrant le composant Dovetail. Ces choix conduisent est une bien meilleure portabilité par rapport à Xenomai 3.
Durant la conférence nous décrirons la procédure de création d'une image Xenomai 4 (Yocto). Nous insisterons également sur les nouvelles API et procédures de développement d'applications (user space et driver) disponibles avec Xenomai 4.
Utilisateur du logiciel libre depuis 1989, Pierre Ficheux a travaillé entre-autres chez Red Hat et s'est spécialisé dans les applications industrielles de Linux (embarqué).
Il fut le co-fondateur et Directeur technique d'Open Wide, ESN spécialisée dans les technologies libres.
Il est aujourd'hui Directeur technique de ma division "Embedded & IoT" (ECS) du groupe Smile.
Auteur de 5 livres sur Linux embarqué (éditions Eyrolles, de 2002 à 2017) il est également auteur de plusieurs livres blancs publiés par Smile et consacrés aux technologies libres pour l'embarqué et l'IoT.
Pierre enseigne également les systèmes embarqués et temps-réel dans plusieurs écoles dont CY Tech, ESILV et l'ENSEIRB-Matmeca. Il intervient régulièrement dans des conférences dédiées au technologies du libre (OSXP, Capitole du Libre, FOSDEM).